El Pleno del Ayuntamiento es el máximo órgano de gobierno en la Administración Municipal. El Pleno está integrado por todos los concejales y concejalas y presidido por el Alcalde. Las principales funciones de las sesiones plenarias son el control y la fiscalización del órgano ejecutivo representado por el Alcalde y la Junta de Gobierno Local así como la alta dirección del Ayuntamiento, fijando las grandes líneas de actuación de la organización.

Las sesiones plenarias tienen lugar el tercer jueves de mes impar a las 21.00 horas en el Salón de Plenos del Consistorio. Los integrantes del Pleno del Ayuntamiento de Peñíscola son los siguientes:

• Andrés Martínez Castellá. Alcalde presidente.
• José Romualdo Forner Simó. Delegado de Urbanismo, Obras, Urbanizaciones, Casco Antiguo, Cementerio y Patrimonio. Portavoz del Grupo Popular.

• Mª Jesús Albiol Roca. Delegada de Sanidad, Bienestar Social, Asuntos Sociales, Juventud y Mujer.
• Guadalupe Roig Ayza. Delegada de Servicios, Agricultura, Pesca, Medio Ambiente y Playas.
• Rafael Suescun Ayza. Delegado de Turismo, Presidente-Delegado del Patronato Municipal de Turismo, Comercio y Empleo.
• Sandra Albiol Gargallo. Delegada de Personal y Hacienda.
• Daniel Biosca Cid. Delegado de Deportes y Fiestas.
• Alfonso López Ojea. Delegado de Gobernación, Modernización, Policía y Tráfico.
• Maria Amparo Bayarri Martorell. Delegada de Cultura y Educación, Biblioteca, Universidad Popular, Protocolo y Museos.
• Jordi Pau Caspe. Portavoz del PSPV-PSOE.
• Pilar Diago.  Concejala del PSPV-PSOE.
• Oscar Ayza. Concejal del PSPV-PSOE.
• Rafael Serrat. Portavoz de Esquerra Unida.