El Ple de l'Ajuntament és el màxim òrgan de govern en l'Administració municipal. El Ple està integrat per tots els regidors i regidores i el presideix l'alcalde. Les principals funcions de les sessions plenàries són el control i la fiscalització de l'òrgan executiu, representat per l'alcalde i la Junta de Govern Local, l'alta direcció de l'Ajuntament i fixar les grans línies d'actuació de l'organització.
Les sessions plenàries tenen lloc el tercer dijous de mes imparell a les 21.00 hores en el Saló de Plens del consistori. Els integrants del Ple de l'Ajuntament de Peníscola són els següents:
Andrés Martínez Castellá
José Romualdo Forner Simó. Delegat d'Urbanisme, Obres, Urbanitzacions, Nucli Antic, Cementeri i Patrimoni. Portaveu del Grup Popular
Mª Jesús Albiol Roca. Delegada de Sanitat, Benestar Social, Assumptes Socials, Joventut i Dona.
Guadalupe Roig Ayza. Delegada de Serveis, Agricultura, Pesca, Medi Ambient i Platges.
Rafael Suescun Ayza. Delegat de Turisme, president delegat del Patronat Municipal de Turisme, Comerç i Ocupació.
Sandra Albiol Gargallo. Delegada de Personal i Hisenda.
Daniel Biosca Cid. Delegat d'Esports i Festes.
Alfonso López Ojea. Delegat de Governació, Modernització, Policia i Trànsit.
Maria Amparo Bayarri Martorell. Delegada de Cultura i Educació, Biblioteca, Universitat Popular, Protocol i Museus.
Jordi Pau Caspe. Portaveu del PSPV-PSOE.
Pilar Diago. Regidora del PSPV-PSOE.
Oscar Ayza. Regidor del PSPV-PSOE.
Rafael Serrat. Portaveu d'Esquerra Unida