El Ple de l'Ajuntament és el màxim òrgan de govern en l'Administració municipal. El Ple està integrat per tots els regidors i regidores i el presideix l'alcalde. Les principals funcions de les sessions plenàries són el control i la fiscalització de l'òrgan executiu, representat per l'alcalde i la Junta de Govern Local, l'alta direcció de l'Ajuntament i fixar les grans línies d'actuació de l'organització.
Les sessions plenàries tenen lloc el tercer dijous de mes imparell a les 21.00 hores en el Saló de Plens del consistori. Els integrants del Ple de l'Ajuntament de Peníscola són els següents:
Andrés Martínez Castellá
José Romualdo Forner Simó. Delegat d'Urbanisme, Obres, Urbanitzacions i Nucli Antic. Portaveu del Grup Popular
Mª Jesús Albiol Roca. Delegada de Sanitat i Benestar Social
Jesús Ayza Castell. Delegat d'Economia i Hisenda, Serveis Informàtics, Governación, Personal i Esports.
Matilde Guzmán Lampeira. Delegada de Cultura i Educació, Biblioteca i Universitat Popular
Antonio Agustín Fresquet Julve. Delegat de Serveis, Agricultura, Pesca, Medi Ambient i Platges
Rafael Suescun Ayza. Delegat de Turisme i Comerç.
Mª Amparo Bayarri Martorell. Delegada de Joventut, Mitjans de Comunicació i Protocol, Patrimoni i Museus, i Atenció i Participació Ciutadana.
Agustín Roca Esbrí. Delegat de Festes, Trànsit, Transport Públic Urbà i Cementeri.
Agustín Albiol París. Portaveu de l'Agrupación de Electores Cambio y Progreso por Peñíscola
Juana Rovira Llopis. Agrupación de Electores Cambio y Progreso por Peñíscola
Jordi Pau Caspe. Portaveu del PSPV-PSOE
Vicente Agustín Castell Burriel. Portaveu del Bloc Nacionalista Valencià