En la actividad municipal del Ayuntamiento de Peñíscola participan en la actualidad diversas agrupaciones políticas. Los grupos políticos municipales representados son los siguientes:
El Partido Popular es el grupo mayoritario que gobierna en mayoría absoluta en el Ayuntamiento de Peñíscola bajo la presidencia del Alcalde Andrés Martínez Castellá y ocho concejales.
José Romualdo Forner Simó es el portavoz popular en el consistorio.
El Partido Socialista es uno de los grupos de la oposición que participa activamente en la actividad municipal de la ciudad a través de las sesiones plenarias, las Juntas de Portavoces y las sesiones informativas. El PSPV-PSOE está representado en Peñíscola por tres concejales. Jordi Pau Caspe.
Esquerra Unida (EU) participa activamente en la actividad municipal de la ciudad a través de las sesiones plenarias, las Juntas de Portavoces y las sesiones informativas. Esquerra Unida está representado en Peñíscola por el portavoz Rafael Serrat Biosca.